Alfa Romeo 164 buvo pristatyta Frankfurto automobilių parodoje 1987 metais, kaip dar vienas Alfa priekiniais ratais varomas automobilis. 164 sukurta kartu su SAAB (9000), Fiat (Croma) ir Lancia (Thema). Pininfarina dizaino studijoje sukurto kėbulo oro pasipriešinimo koeficientas - tik Cd 0.30. Gamybos pradžioje modelis turėjo šiuos variklius: 1962 cm3 Twin Spark (148 AG), 1995 cm3 Turbo (175AG), paimtą iš Lancia, 2959 cm3 (192 AG) ir 2500 cm3 turbo dyzelį (117 AG).

Visų ratų pakaboje naudojami MacPherson statramsčiai, plius dvigubos skersinės svirtys gale. Kai kuriuose modeliuose kaip papildoma įranga buvo siūloma savaime besireguliuojanti pakaba. Vairo stiprintuvas, reaguojantis į važiavimo greitį, įėjo į standartinės įrangos sąrašą, tačiau pradžioje ABS buvo siūloma tik kaip papildoma įranga. Komforto įranga buvo puiki to meto automobiliui – perskirtos, elektra valdomos galinės sėdynės, oro kondicionierius, elektra valdomi veidrodėliai, langai bei sėdynės, visa tai buvo galima užsisakyti. Interjero medžiagos – audinys arba oda.

Visais ratais varoma Q4 versija buvo pristatyta 1990 metais. Modelis turėjo kiek modifikuotą 3.0 L V6 variklį.

1990 metais kiek pakeista išorė, patobulinta pakaba, pašalinant kai kurias automobilio valdymo problemas, tapusias kritikos objektu. 1993 metais įvyko esminis atnaujinimas – pakeistos priekinės grotelės, kapotas, žibintai, atnaujinti varikliai bei daugelis kitų detalių. Tuo pačiu metu pristatytas naujas 3.0L V6 24V variklis. 1997 metų birželio mėnesį nuo konvejerio nuriedėjo paskutinė 164.

Vienu įdomiausių Alfa 164 modelių tapo Pro-Car prototipas. Taip pat 164 pagrindu buvo pagamintas Proteo konceptinis automobilis.

Iš viso pagaminti 273,857 automobiliai: